半刚性波形护栏是一种连续的梁栏式护柱结构，具有一定的刚性和柔性。波形梁护拦及半刚性护栏的主要代表形式，它是一种以波纹状钢护栏板扣互拼接并由立柱支撑而组成的连续结构，抗车辙剂作用，它利用土基、立柱、波形梁的变形来吸收碰撞能量、并迫使失控车辆改变方向。

波形梁护栏由立柱、托架和波形护栏板组成。其中立柱有Z型柱和圆型柱两种形式，波形梁护栏普遍使用于路侧护栏，当使用于中央分隔带护栏时可采用图3所示两种形式，即分设型和组合型，分设型相材于组合型适合于中央分隔带较宽的路段，但组合公护栏一且受到碰撞后，维修量较大。

对波形梁的护栏的设计主要是其高度的确定。合理的高度应使失控汽车与护栏碰撞时，能作用于汽车的有效部位，即不使汽车越出护栏，又不致使汽车钻入护栏的下面。应通过护栏的整体作用迫使失控汽车逐步转向，回复到正常的行驶方向，目前规范中规定护栏安装高度即连接螺栓中心至地面的距离为60cm，有路缘石时则相应加高护栏。

波形梁的施工包括构件的预制和安装，订制包括成形，打眼和防锈镀锌(铝)，通常采用一条生产线一次完成。现场施工主要是立柱的施工和护栏版的安装。立柱一般通过专用打桩机打入，当基础较坚硬时到采用钻孔或挖孔。波形梁护栏施工进度较混凝土护栏快速。安装费用低，波形梁护栏使用于中央分隔带时，高速公路通信管线可埋于中央分阶带上层中。防眩一般采用种植矮树和灌木获得。

目前，波型梁护拦工程总造价不超过15万元每延公里。其中现场安装货用约为1万元每延公里。

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